京都玉崎分享日本原厂共和KYOWA CTRS-CAG011A CAN/GPS输入单元技术介绍

更新时间：2026-08-20

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京都玉崎分享日本原厂共和KYOWA CTRS-CAG011A CAN/GPS输入单元技术介绍：CAN FD总线与GPS位置信息同步采集在车辆行驶测试中的应用

在车辆行驶测试、道路载荷谱采集及车辆动力学分析等应用场景中，测量数据的时间-空间关联性日益受到重视。仅靠时间轴对齐的CAN数据和模拟信号，无法回答“这个应变峰值是在哪个位置发生的"这一关键问题。日本共和电业（KYOWA ELECTRONIC INSTRUMENTS CO., LTD.）的CTRS-CAG011A CAN/GPS输入单元作为CTRS-100系列的车载网络与定位通信模块，依托CAN FD总线输入与GPS定位一体化设计与模拟信号同步采集技术两大核心技术，以2路CAN端口、GPS天线接口、CAN FD支持、GPS时间自动校正等综合性能，成为面向车辆行驶试验、道路载荷谱采集及车载网络与位置信息同步测量等对CAN数据与GPS信息同步采集有要求的应用场景的可靠选择。

一、CAN FD输入与GPS定位的一体化设计

CTRS-CAG011A在CTRS-CAG010A的基础上增加了GPS定位功能。用户可通过GPS天线接口连接GPS天线，获取实时的位置信息（经度、纬度）、速度信息及UTC时间。

与CTRS-CAG010A相同，CTRS-CAG011A配备2路CAN端口，支持CAN FD协议。CAN端口连接器与CTRS-CAG010A相同，接线方法一致。

二、GPS时间自动校正：多设备时间同步的保障

CTRS-CAG011A的GPS功能可对CTRS-100A内置时钟进行校正。通过GPS卫星提供的精确UTC时间，系统可自动校正各台CTRS-100A的时钟，确保多台设备间的时间同步精度。

GPS时间校正的实际价值体现在以下方面：

精确的时间基准：GPS提供全球统一的时间基准，消除了各台设备之间因时钟漂移导致的时间误差

多设备时间同步：在多台CTRS-100A同步运行的大规模系统中，GPS时间校正确保所有设备的时间基准一致

数据后处理便利：所有数据均基于统一的时间基准，便于后续的数据融合和分析

三、位置信息与测量数据的空间关联

CTRS-CAG011A使测量数据（应变、电压、温度等模拟信号 + CAN数据）与位置信息（经度、纬度）建立了空间关联。在车辆行驶试验中，操作人员可在DCS-100A软件上同时查看某一时刻的测量数据、CAN数据和车辆位置信息。

位置信息与测量数据同步采集的实际价值体现在以下方面：

道路载荷谱的空间分析：识别出路面颠簸、弯道等特定位置对应的载荷峰值

测试路线复现与验证：通过GPS轨迹复现测试路线，验证测试条件的一致性

异常数据的空间定位：当测量数据出现异常时，可快速定位异常发生的位置

四、DCS-100A软件支持

CTRS-CAG011A已获得DCS-100A数据收录软件Ver.04.83的正式支持。用户可通过DCS-100A软件在电脑端完成CAN数据和GPS数据的参数配置、数据采集和波形显示等全部操作。GPS数据（位置、速度、UTC时间）与CAN数据、模拟信号数据以统一的时间轴同步收录。

五、典型应用场景

CTRS-CAG011A以其CAN/GPS一体化输入和同步采集，广泛应用于车辆行驶测试与道路载荷谱采集领域：

车辆行驶试验中的位置关联测量：在车辆行驶试验中，同步收录CAN FD总线数据、模拟信号和GPS位置信息，实现“在哪个位置发生了什么样的应变"的完整分析。

道路载荷谱采集：在实际道路行驶中，采集车辆关键结构的应变载荷谱，并记录对应的道路位置信息，为台架试验提供真实载荷输入。

车辆动力学分析：将GPS速度、CAN总线数据与模拟信号进行综合分析，评估车辆动力学性能。

测试路线复现：通过GPS轨迹记录测试路线，确保后续测试的路线一致性。

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