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Cassification
更新时间:2026-07-18
浏览次数:8在伺服电机内置反馈、机器人关节、半导体设备及小型旋转工作台等应用场景中,位置反馈系统需要在薄型尺寸与高分辨率之间取得平衡。传统编码器因厚度较大,难以安装在轴向空间有限的设备内部。日本MTL(Microtech Laboratory Co., Ltd.)的MEH-28薄型全空心轴增量式编码器通过全空心轴贯通设计与光电增量检测技术,在φ40mm的薄型尺寸内实现了3,240~1,658,880的可选分辨率,为伺服电机内置反馈与狭小空间位置检测提供了灵活的方案。
MEH-28采用光学增量编码技术。其核心结构由LED光源、均匀间隔狭缝盘和光电探测器组成。
增量式编码的工作原理:
码盘上均匀间隔排列明暗条纹(狭缝),两个光电探测器输出相位差为90度的A、B相信号。控制器根据A/B相的相位差判断旋转方向——A相B相90度为正转,反之为反转——通过增减脉冲计数来计算旋转量。
增量式编码器的信号特点在于:输出从启动位置开始计数,断电后计数归零,重启需要执行回零操作以重新建立位置基准。这一特性使其适用于不需要断电位置记忆的应用场景,如伺服电机的实时速度控制和位置反馈。
MEH-28的核心结构特征在于全空心轴(中空)贯通设计。外形尺寸为φ40mm,中心设有中空轴孔。
薄型化设计的实现:
MEH-28在保持高分辨率的同时实现了薄型化——虽然外形扁平,但仍能实现高分辨率。这一设计的实际价值在于:
伺服电机尾部安装:可嵌入伺服电机尾部,空心轴穿过电机轴端,无需联轴器
节省轴向空间:薄型设计适用于轴向空间有限的设备内部
直接套接安装:全空心轴结构可直接套设于被测轴上,安装便捷
MTL的编码器产品支持外径φ5mm至200mm的完整规格覆盖。MEH-28属于21~50mm外径区间的产品,在紧凑性与性能之间取得了平衡。
MEH-28提供3,240~1,658,880的宽广分辨率选择范围:
| 分辨率范围 | 适用场景 |
|---|---|
| 3,240 ~ 10,000 P/R | 一般速度检测与位置反馈 |
| 10,000 ~ 100,000 P/R | 中等精度定位控制 |
| 100,000 ~ 1,658,880 P/R | 高精度定位与微动检测 |
数据来源:MTL株式会社产品规格表
MEH-28支持DC5~24V宽电压供电。输出信号为A、B、Z三相,输出类型包括方波(矩形波)和线路驱动器(Line Driver)输出。
输出信号说明:
A相、B相:相位差90度的脉冲信号,用于检测旋转方向和速度
Z相:原点信号,每转输出一个脉冲,用于建立零位基准
线路驱动器输出具有较强的驱动能力和抗干扰性,适合较长距离的信号传输。
伺服电机内置反馈:用于微型伺服电机、步进电机的内置位置反馈。全空心轴可直接穿过电机轴端,薄型设计可安装于电机尾部有限的空间内。
机器人关节:用于多轴机器人的关节角度检测。φ40mm的紧凑尺寸可嵌入关节内部。
半导体制造设备:用于晶圆搬运、精密对位等场景的位置反馈。
工业打印机与广播设备:用于辊速度控制和广播摄像机系统。
精密工作台:用于CNC机床、测量设备的位置检测。
根据MTL技术资料,增量式编码器在使用中有以下要点需要注意:
LED光源寿命:LED光源通常定义编码器的使用寿命,约为10年
信号尖峰抑制:根据电缆长度,输出波形上可能出现小尖峰。可通过减小负载电阻、缩短电缆、选用低电容电缆来抑制
电缆屏蔽:将编码器电缆屏蔽层连接到FG(地)可增强抗噪性
电源极性:接线错误或连接器误配可能导致电源反接,需由专业人员操作
过电压保护:使用规定范围内的稳压电源,布线时注意避免来自其他设备的噪声耦合
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