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产品分类
Cassification
更新时间：2026-07-14 
浏览次数：23所属系列：MD-30 系列（μDD Motor 微型直驱电机）品牌：日本 Microtech Laboratory（MTL 微技术研究所）轴类型：实心轴（对应中空轴版本为 MDH-3006）
MDS-3006 是 MTL 旗下 μDD Motor（微型直驱电机） MD-30 系列中的基础款机型，机身直径仅 30mm、长度 31.5mm，是一款超小型、高精度的直驱式伺服执行器。
电机采用无减速箱直驱结构，内置高性能旋转编码器，可实现 1 弧秒级的精密定位，同时兼具零背隙、高响应、长寿命的优势。实心轴设计适配常规机械连接，广泛应用于高精度点胶、小型云台、精密旋转台等场景。
项目参数
机身直径φ30 mm
机身长度31.5 mm
瞬时最大扭矩140 mN·m
连续堵转扭矩60 mN·m
连续额定扭矩44 mN·m
最高转速1,000 rpm
编码器分辨率增量式：432,000 P/R（4 倍频后）绝对式：19 bit / 524,288 P/R
转动惯量 J8.9 g·cm²
允许径向负载94 N
允许轴向负载47 N
允许力矩2.74 N·m
往复定位精度±1 pulse
转子极数16 极
整机重量约 0.13 kg
供电电压DC 24V / 48V
推荐驱动器MC-200-7220 / MC-200C-6018 系列
1. 直驱结构，零背隙高精度
取消减速机、皮带等中间传动环节，电机轴直接驱动负载，实现消除背隙与弹性变形。配合内置高分辨率编码器，可实现亚弧秒级的重复定位精度，角度控制精准可靠。
2. 超小型机身，大扭矩密度
仅 φ30mm 的小巧机身内，通过高性能磁铁与高密度绕组技术，实现 140mN・m 的峰值扭矩输出。扭矩密度远超同体积伺服电机，为设备小型化设计预留充足空间。
3. 高刚性轴承，直连大负载
采用高刚度精密轴承，可直接承受径向、轴向负载与倾覆力矩，无需额外支撑结构。负载直接安装在电机轴上，系统结构更紧凑、刚性更高。
4. 双编码器规格可选
增量式：432,000 P/R，适配通用伺服驱动
绝对式：19 bit 单圈绝对值，开机无需回零，适合多轴系统与断电记忆场景
5. 丰富的驱动器兼容
除 MTL 自研 MC-200 系列驱动器外，还兼容三菱电机 MR-J4/J5 系列、松下 MINAS A6 系列等主流伺服放大器，方便集成到既有控制系统中。
精密点胶 / 微量分配：电子封装、制药分装、化工分析仪器的旋转分配机构
小型云台 / 万向架：光学防抖、激光雷达、摄像模组的精密摆动驱动
微型机械手 / 夹爪：电子元器件轻量工件的旋转对位与抓取
光学检测设备：滤镜切换、偏振片旋转、透镜角度微调
半导体后道设备：芯片测试座旋转、编带机分度定位
五、同系列对比参考
MD-30 系列按扭矩等级分为三档，MDS-3006 为最小扭矩款：
型号机身长度瞬时最大扭矩特点
MDS-300631.5mm140 mN·m小体积、低惯量，高速响应的优先选择
MDS-301237.5mm280 mN·m均衡型，通用性优秀
MDS-301843.5mm420 mN·m大扭矩款，重负载场景
需中空走线（气管 / 线缆）的场景，可选择同规格的 MDH-3006 中空轴版本，中空孔径 φ6mm。
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