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Cassification
更新时间:2026-07-20
浏览次数:6精密运动控制领域专业制造商日本MTL(Microtech Laboratory Co., Ltd.)正式推出MDH-60系列中空直驱伺服电机。作为MDH系列中面向中大型负载应用的代表机型,MDH-60系列依托中空贯通轴设计与直驱无刷AC伺服技术两大核心技术,以φ60mm外径、φ20mm中空孔径、最高2.7N·m峰值扭矩、21bit分辨率等综合性能,成为面向半导体晶圆定位平台、机器人关节、精密旋转工作台、光学检测设备等对中空穿线和大扭矩输出有要求的应用场景的可靠选择。该产品目前深圳仓库有现货供应,可满足客户的快速交付需求。
MDH-60系列的核心技术特征在于中空贯通轴结构。电机中心设有φ20mm的中空孔,允许线缆、气管、光纤、激光光路甚至冷却管路从电机内部直接穿过。这一设计大幅简化了设备结构布局,省去了外部线缆拖链,避免了线缆在运动过程中的弯折磨损,提升了系统可靠性。对于需要更高通径的应用,MTL还接受任意大小的中空孔径定制。
MDH-60系列采用无齿轮直驱结构,摒弃传统减速机,从根源上消除了传动背隙和齿轮磨损问题。电机与负载直接连接,无需减速齿轮或皮带传动,定位无回程误差,满足微米级精密定位需求。
MDH-60系列提供三种胴长规格,满足不同负载需求:
| 型号 | 胴长 | 峰值扭矩 | 连续额定扭矩 | 最高转速 |
|---|---|---|---|---|
| MDH-6006 | 31.5mm | 1.1N·m | 0.34N·m | 450rpm |
| MDH-6012 | 37.5mm | 2.1N·m | 0.68N·m | 450rpm |
| MDH-6018 | 43.5mm | 2.7N·m | 0.87N·m | 450rpm |
数据来源:MTL株式会社产品规格表
MDH-60系列内置21bit(2,097,152脉冲/转)高分辨率绝对式编码器。配合直驱无背隙结构,可实现1弧秒分辨率的直接精确定位。高分辨率编码器对位置进行精细监测,为电机的精密定位提供了精细的位置反馈。
电机采用高性能磁石与高密度卷线技术,在小型体积内实现了高扭矩输出。采用高刚性轴承,可直接承受高负载。
MDH-60系列广泛应用于精密自动化与半导体领域:
半导体晶圆定位平台:用于晶圆搬运、精密对位等场景。φ20mm中空孔可穿过真空管路和信号线,满足半导体设备对洁净度和布线的严格要求。
机器人关节:用于多轴机器人的关节驱动与位置反馈,高刚性高扭矩设计适配中等负载工况。
精密旋转工作台:用于自动化分度定位与旋转工作台,零背隙直驱结构保障了分度精度。
光学检测设备:用于光学检测平台的精密旋转与定位,中空孔可穿过光路组件。
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