小王子介绍有关 LiDAR 传感器的其他信息

更新时间：2024-10-29

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LiDAR传感器有两种检测方法：TOF（飞行时间）和FMCW（连续频率调制），但主要区别在于距离检测方法中使用的物理量。 TOF方法通过测量激光束以脉冲照射物体并反射回来所需的时间来测量距离，但在FMCW方法中，当在改变频率的同时照射连续波时，可以测量长度利用来自目标物体的反射波的多普勒效应。

TOF方法原理上更简单，可以降低激光雷达传感器的成本。然而，由于很难区分照射到物体上的激光束是由你还是其他人发出的，因此它不太可能成为当前自动驾驶技术技术，并且需要更先进的测量方法。表现出承诺。

FMCW方法在自动驾驶方面还存在需要克服的问题，例如限制测量距离和降低成本的相干性问题，但目前主要是世界各地的研究机构正在开展更先进的研究和开发来克服这些问题。积极开展。

LiDAR 传感器和摄像头通常是分开的。然而，如果LIDER传感器和相机是独立的单元，当LiDAR传感器和相机数据结合时会出现轻微的视差，从而无法实现高精度。因此，出现了一种将摄像头和激光雷达传感器合二为一的传感器。

使用这种类型的传感器，可以通过结合相机和 LiDAR 传感器数据来生成高分辨率 3D 图像。此外，由于它能够实现无视差和畸变差异的高精度测量，因此有望用作车载传感器。

近来，以丰田汽车为首的自动驾驶技术研发活跃，激光雷达传感器和激光产业也随之升温。

市场研究公司矢野研究所预测，到2030年，LiDAR传感器和激光器的市场规模将增至4959亿日元。此外，另一家市场研究公司Youl Development（在2019年的研究中）宣布，到2024年，LiDAR传感器的市场规模将扩大到60亿美元。

预计未来对激光雷达传感器的需求将继续增加，特别是在发达国家。